自分のも以前ステアリングから異音出ました。ponさんと同じか解りませんが 色々あちこち見ましたが最終的にパワステベルトの劣化だったと思います。 まずベルトを点検してみてはいかがですか？ リヤは後輩のカリ～ナでスタビのブッシュを交換して今は出ていないみたいです。