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運転席のドアを開けてセンターピラー（車を側面から見て中央の部分）側を見てください。
適正空気圧が書いてあるシールが貼ってあるはずです。
その空気圧から±０．５ｋｇ程度で自分の好きな空気圧にすればＯＫです。
空気圧を高めにすれば乗り心地が硬くなり、タイヤの路面への接地面積が小さくなり燃費が良くなります。
逆に空気圧を少し低くすれば乗り心地が少し柔らかくなり、接地面積は増え、グリップ力が向上、燃費は悪化します。
極端に空気圧を高く、低くするとバーストする可能性もありますので、注意してください。
タイヤの種類、メーカー、タイヤサイズ、車によっても適正空気圧は異なります。