Link:http://sound.jp/mho/seibi-q/seibi-q51.htm

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停止状態でサイドブレーキをかけたまま、3速に入れてゆっくりクラッチを繋げて調べる方法があります。エンストするならクラッチはまだ正常、しないならクラッチが滑っているのでエンジンがかかったまま。
車種限定のムック本とかにもよく載っているチェック方法ですが、
web上で検索しても似たような内容です。
見つけたリンク先の書いておきます。

滑っているなら早めに交換したほうが良いようです