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　題名通り無理だと思いますよ…
フロントパイプ(エキゾーストパイプASSY)とソレ以降のパイプ(テールパイプASSY)の接続フランジの角度が、4A-GE搭載車とソレ以外の車種、7A-FE、5A-FE、3S-FE搭載車とは異なりますから(例外として3S-FSE搭載車もありますがこれは…)
なので、4A-GE車用を7A-FE車へ流用する場合、この部分のフランジの切断、溶接加工が必要となります
ソレ以外(2CT、3CTE車除く)、駆動形式が同一であれば、長さも角度もハンガーの位置も一緒です
厳密に言えば4A-GE、3S-FSE搭載車の方がハンガーが一箇所多いですが…

他の方がおっしゃる通り、車両型式AT211にE/g型式4A-GEの組み合わせは有り得ないので(7A-FE搭載車はAT211、5A-FE搭載車はAT212、4A-GE搭載車はAT210)、商品説明、質問への返答が曖昧な物へは手を出さないのが無難かと…
事、落札後ノークレーム、ノーリターン商品であれば尚更だと思います

一応補足としてカルディナ、T19系後期、T21系前期車の同一駆動車用も流用可能です
ただ、上記カルディナ用をカリーナ、コロナ系へ装着した場合、テールパイプがリアバンパーから5cm位ハミ出ますので、要加工…切断が必要ですが…

以上、新参者の通りすがりに加え、長々と板汚しで申し訳ありませんでした