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どうも初めまして！ST190前期乗りのRSといいます。
AT192(1.5L、5A-FE)にお乗りなんですね。自分のST190(1.8L 4S-FE)の場合カルディナST191G（2WD、3S-FE)用（年式92.11～96.1)のが使えます。
メインパイプのレイアウトは似たような感じですが、テールパイプがリアバンパーからはみ出るのでその辺は溶接加工です。
1.5L、5A-FEでも多分大丈夫かと思いますが、もしかするとテールパイプ以外に加工が必要かも・・・。