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AT210前期型なのですが、購入時から195/55R15/84Vのタイヤが装着してあります。
自分で適正空気圧を調べてみたのですが、バカなのでよく分かりませんでした。
どなたかご存知の方がいらっしゃいましたら、教えていただけませんか。  

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運転席のドアを開けてセンターピラー（車を側面から見て中央の部分）側を見てください。
適正空気圧が書いてあるシールが貼ってあるはずです。
その空気圧から±０．５ｋｇ程度で自分の好きな空気圧にすればＯＫです。
空気圧を高めにすれば乗り心地が硬くなり、タイヤの路面への接地面積が小さくなり燃費が良くなります。
逆に空気圧を少し低くすれば乗り心地が少し柔らかくなり、接地面積は増え、グリップ力が向上、燃費は悪化します。
極端に空気圧を高く、低くするとバーストする可能性もありますので、注意してください。
タイヤの種類、メーカー、タイヤサイズ、車によっても適正空気圧は異なります。  

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SATOH@001 さん、ありがとうございます！

センターピラーのシールには195/60R14/86H用の空気圧しか書かれていなかったのですが、15インチでも同じ空気圧で問題ないのでしょうか。
調べたときに、ロードインデックスが変わると空気圧も変える必要がある、という記述があったのですが。  

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整備書調べました。
AT210前期 195/60R14-86H F=230kpa(2.3k) R=2.1k(210kpa)
     後期 195/55R15-84V F=210kpa(2.1K) RはFと同じ

後期とタイヤサイズが同じなので、これを目安に好みで調整すれば
よろしいかと。  

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pharlaさん

わざわざ調べていただたようで、どうもありがとうございます！
後期と同じサイズのタイヤだったんですね～。
210kpaから若干高めぐらいの空気圧で管理していこうと思います。